檢索結果:共7筆資料 檢索策略: "機械工程系".cdept (精準) and ckeyword.raw="陀螺儀"
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本研究主要是進行雙輪倒單擺車的自動運動控制,雙輪倒單擺車使用Arduino Nano 作為控制核心,利用陀螺儀及加速度計量測車身傾斜角及車身傾斜角速度,並透過卡爾曼濾波器進行資料融合,得到較佳的傾斜…
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本研究主要是探討雙輪倒單擺車在不同環境下之運動控制,本研究所使用的控制核心為Arduino Nano 3.0,利用加速度計與陀螺儀量測車身的傾斜角度與傾斜角速度,再透過卡爾曼濾波器進行預測,得到較佳…
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目前用來量測個人移動距離的方法有兩大種,第一種:GPS的運用;第二種:計步器,但是利用GPS來計算移動距離的結果易受到外界環境影響,而計步器在短距離的誤差極大,因此本論文跳脫這兩種類型,改去探討目前…
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本論文主要是設計一台雙輪倒單擺車,使用AVR晶片ATmega328做為控制核心以及直流輪轂馬達做為驅動動力源。透過陀螺儀與加速度計回授車體傾斜角與傾斜角速度,使用旋轉編碼器量測輪轂馬達轉速與行程,並…
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本文主旨在建立有限元素分析模式以探討迴轉壓電平板的動態特性。本文考慮之壓電板在板平面內振動並在此平面內旋轉,因此符合平面應力態(plane stress state)之假設。首先本文建立壓電平板之構…
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近年來由於微機電(MEMS)系統快速發展與技術的成熟,低價位的慣性導航裝置已經能應用於車輛的定位研究之上。利用車輛在平面道路之約束條件運動模式,一組二維的加速儀就可以進行導航定位。本論文則使用多個微…
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本論文主要是設計與控制一個兩輪式倒單擺系統,採取數位訊號處理器(DSP) F2812為控制處理核心,整合了直流伺服馬達控制、陀螺儀訊號、馬達編碼器訊號擷取、濾波電路及其他電路訊號等。系統中以自行設計…